自动化技术论文_基于EC-01M的嵌入式EtherCAT主
2022/01/20文章目录
0 引言
1 系统架构
2 通信系统硬件设计
3 主站应用程序设计
3.1 应用程序流程
3.2 EC-01M配置模块
3.3 从站配置模块
3.4 周期性实时任务
4 实验平台搭建及测试
4.1 通信测试
4.2 FIFO空间测试
5 结束语
文章摘要:针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前EtherCAT主站实现方案中存在的成本高、操作复杂和开发周期长等问题,提出了一种使用主站芯片实现EtherCAT通信的多轴运动控制卡方案。通过STM32H743IIT6搭载EC-01M主站芯片实现EtherCAT通信,搭建了基于EtherCAT通信的多轴运动控制实验平台,进行了实验测试与性能分析并对EC-01M同步性问题进行了研究优化。实验结果表明,该控制系统操作简单,学习容易,同步控制性能良好,可移植性强,为嵌入式系统实现EtherCAT通信提供了一种新的方案,具有一定的参考意义。
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